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機甲大師RoboMaster v1.0.0 官方版機甲大師RoboMaster v1.0.0 官方版

軟件大小:263M

軟件官網:HomePage

用戶評分:

軟件類型:綠色軟件

運行環境:Win All

軟件語言:簡體中文

軟件分類:硬件驅動

更新時間:2019/6/16

授權方式:免費軟件

插件情況:無 插 件

平臺檢測 無插件 360通過 騰訊通過 金山通過 瑞星通過
硬件驅動
機甲大師RoboMaster是一款同名機器人的驅動程序,RoboMaster機甲大師秉承寓教于樂的理念設計,配備光、聲、力等多種傳感器,以強大的中央處理器和高精度云臺,令用戶享受機甲樂趣的同時,學習人工智能和編程知識。

RoboMaster機甲大師

【軟件介紹】

RoboMaster(機甲大師)是大疆機甲大師S1機器人的配套程序,機甲大師S1源自享譽全球的機器人教育競技平臺RoboMaster機甲大師賽,秉承寓教于樂的設計理念,是DJI大疆創新首款教育機器人,你將為它打造獨門絕技,在挑戰對手的過程中收獲知識,超越自我,玩出名堂!

RoboMaster機甲大師

【功能介紹】

包含以下智能模塊:
1. 掌聲識別:支持識別連續兩聲掌聲和連續三聲掌聲;
2. 姿態識別:可檢測特定的人體姿態如雙手倒 V、正 V、拍照手勢;
3. S1 機器人識別:可檢測另一臺機甲大師 S1 ;
4. 視覺標簽識別:可識別官方提供的 44 種視覺標簽,主要是數字、字母和部分特殊符號,視覺標簽的全部文件可至下載鏈接下載。
5. 線識別:可以檢測寬度約為 15-25 mm 的藍色、紅色和綠色軌跡。


【產品介紹】

大疆 S1 采用了底盤加云臺的設計,配備了麥克納姆輪,可以完成全向平移及任意旋轉等靈活走位,配備了可以降低行駛時振動的前橋懸掛。
云臺部分延續了大疆標志性的技術,無刷直驅電機,控制精度可以達到 ±0.02°,可以在高速運動中也能保證影像穩定,轉動范圍為上下 65° 以及橫向 540°。
大疆 S1 全身配備了 31 個傳感器,可以感知圖像、光線、聲音、 振動,這個數量已經超過了大疆的一些入門無人機產品。其中,FPV 攝像頭結合機器視覺技術,讓 S1 能夠識別多樣的物體;6 塊感應裝甲讓 S1 可以感知物理打擊;麥克風讓其可以識別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺 S1 的紅外信號。
各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺、聽覺、觸覺」的能力,在此基礎上,大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC,五顆核心(具體信息大疆沒有透露),并配備了工業級 CAN 總線,以連接智能中控和各部件。
在 S1 上,大疆還將無人機等產品上搭載的機器視覺等技術進行了下方,目前 S1 已經可以完成 6 種不同的智能識別功能,包括線路識別(識別用戶設置的路線,并能通過編程實現自動巡線行駛)、視覺標簽識別(識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標簽)、行人識別(識別并主動跟隨行人移動)、掌聲識別、姿勢識別、機器人識別(識別另一臺 S1)。
豐富的傳感器和智能識別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場景,其中最有趣的場景之一可能就是多人對戰了。
大疆 S1 的云臺上裝備了發射器,可以發射紅外光束或水晶彈(主要成分是水),車身四周的傳感器可以檢測到其它 S1 發射的紅外光束或水晶彈的擊打。

【機甲大師RoboMaster S1玩法】

【寓教于樂,憑本事開掛】
1、大疆首席產品研發工程師陶博士在發布會上介紹,他認為寓教于樂是最好的教育方式,“最重要的教育方法總是鼓勵學生去實際行動”。而引入機器視覺等技術的機甲大師S1可令用戶可輕松體驗與學習前沿科技,讓學習“足夠酷”。
2、筆者在現場體驗了其多人對戰模式,競速模式有點像《極品飛車》、亂斗模式則像“吃雞”。通過視覺識別來識別序號、標識等,則有點神似《俠盜獵車》。小編憑天賦輕輕松松拿了好幾個第一(只有一局是第二,輸給某大疆工作人員),完勝其他“小朋友”。
3、工作人員介紹,被打敗也不必灰心,他們鼓勵小朋友“合理開掛”,即玩家可以通過寫程序、編技能讓自己的S1更加強大。例如競速模式中,可以結合物理學知識編出“一鍵漂移”程序;在亂斗模式中,玩家可以設計S型規避機動程序、利用視覺技術的自動鎖定程序、還能利用物理學知識優化彈道。
4、據介紹,如果沒有小朋友一起玩耍,S1的“單機模式”也有許多玩法可以開發。例如單人射擊,就像打靶一樣可以追求高分,也可利嘗試自己編程讓S1自動識別特定標簽。
5、用戶還可以嘗試研究有關自動駕駛的程序,這更可以與物理學與數學知識結合。

【學習編程,小學生也可以】
據介紹其采用的Scratch 3.0 和 Python 兩種編程語言。Scratch 3.0并不像C語言的代碼這么復雜,而是“可視化編程語言”,通過如果……就……的邏輯,小學生也可以學習并且被已經廣泛應用于全球中小學機器人教育中。Python則適用于具備一定編程技術基礎的用戶, 是當下人工智能開發領域應用非常廣泛的編程語言。
作為教育機器人,機甲大師S1配備了豐富的教學資源,配套的 App “RoboMaster” 中免費開放諸多課程:“大師之路”通過任務傳遞編程思維,講授機器人和人工智能知識,即使是零基礎用戶也能輕松入門;“機甲學院”包括視頻課程與編程指南。以視頻課程重點介紹機器人、人工智能和編程知識原理等相關學科知識;編程指南頁面則對各個模塊進行詳盡解釋,令用戶可輕松進入程序世界……未來大疆還會持續開發多樣課程,滿足從入門到專業的學習需求。
RoboMaster應用程序可在iOS、Android、Windows等多平臺下工作,用戶無需額外配置環境即可輕松編寫屬于自己的程序,還可將程序“一鍵分享”給好友。
編寫程序除了可以在競技中“開掛”外,有更多玩法。例如讓S1自動環繞行人拍攝、通過在門上布置視覺標識讓 S1還能化身“警衛”……最大的限制因素大概是“腦洞”吧。
據介紹,機器人教育是大疆持續重點投入的方向之一。早在2013年,大疆就開始探索機器人教育的方向。隨著機甲大師S1的推出,大疆已形成了以 “課程+教材+賽事+硬件”為基礎的完整機器人教育模式。未來,大疆將與合作伙伴攜手推出機器人俱樂部、城市挑戰賽、知識分享沙龍等活動。在2019年8月RoboMaster總決賽期間,大疆還將在深圳舉辦第一場機甲大師S1 挑戰賽。

【RoboMaster機器人大賽】

RoboMaster機器人大賽,是一個為全世界青年工程師打造的機器人競技平臺。自辦賽以來,始終堅持“讓思維沸騰起來,讓智慧行動起來”的宗旨,在推動廣大高校學生參與科技創新實踐、培養工程實踐能力、提高團隊協作水平、培育創新創業精神方面發揮了積極作用,為社會培養出眾多愛創新、會動手、能協作、勇拼搏的科技精英人才。

比賽要求參賽隊員走出課堂,組成機甲戰隊,獨立研發制作多種機器人參與團隊競技。他們將通過大賽獲得寶貴的實踐技能和戰略思維,將理論與實踐相結合,在激烈的競爭中打造先進的智能機器人。

【機甲大師RoboMaster S1詳細介紹】

【相機】
視角:120°
照片最大分辨率:2560×1440
錄像分辨率: FHD:1920×1080 30p/HD:1280×720 30p
視頻最大碼率: 16Mbps
圖片格式:JPEG
視頻格式:MP4
影像傳感器:1/4 英寸 CMOS、有效像素500萬
使用環境:-10至40℃
【窄角紅外發射器】
有效射程:6m(室內光照環境下)
有效射擊寬度:40°至10°范圍內變化
有效射程內,有效角度隨距離增大逐漸減小
【廣角紅外發射器】
有效射程:3m(室內光照環境下)
有效射擊寬度:360°(室內光照環境下)
【擊打檢測模塊】
檢測要求:水晶彈直徑不小于6mm,擊中時速度不小于20m/s且擊中行進方向與擊打檢測模塊平面之間的夾角不小于45°
最大檢測頻率:15Hz
【機器人】
重量:約3.3kg
尺寸:320×240×270mm(長×寬×高)
底盤運動速度范圍:0-3.5m/s(前進)、0-2.5m/s(后退)、0-2.8m/s(橫移)
底盤最大旋轉速度:600°/s
【M3508I無刷電機】
無刷電機最大轉速:1000rpm
無刷電機最大扭矩:0.25N·m
最大輸出功率:19W
工作環境溫度:-10至40℃
驅動方式:FOC
控制方式:速度閉環
保護方式:過壓保護、過熱保護、緩啟動保護、短路保護、芯片與傳感器異常檢測保護
【云臺】
可控范圍:俯仰:-20°至+35°、航向:±250°
機械限位:俯仰:-24°至+41°、航向:±270°
最大旋轉速度:540°/s
抖動控制精度*(在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下):±0.02°
【水彈發射器】
可控發射頻率:1-8發/s
最大發射頻率:10發/s
水晶彈發射初速度:約26m/s
平均水晶彈裝載量:約430發
【智能中控】
圖傳延時:直連模式:80-100ms、路由器模式:100-120ms、(無干擾、無遮擋環境下測得)
實時圖傳質量:[email protected]
實時圖傳最大碼率:6Mbps
頻段:2.4GHz,5.1GHz,5.8GHz
工作模式:直連模式,路由器模式
傳輸距離
直連模式:
FCC,2.4GHz 140m,5.8GHz 90m
CE,2.4GHz 130m,5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 130m,5.8GHz 90m
MIC,2.4GHz 130m
路由器模式:
FCC,2.4GHz 190m,5.8GHz 300m
CE,2.4GHz 180m,5.8GHz 70m
SRRC,2.4GHz 180m,5.8GHz 300m
MIC,2.4GHz 180m
傳輸標準:IEEE802.11a/b/g/n
【智能電池】
容量:2400mAh
標稱電壓:10.8V
充電限制電壓:12.6V
電池類型:LiPo 3S
能量:25.92Wh
重量:169g
工作環境溫度:-10℃-40℃
充電環境溫度:5℃-40℃
最大充電功率:29W
續航:35分鐘(*在平整路面以2.0m/s勻速行駛測得)
整機待機續航:約100分鐘
【充電器】
輸入:100-240V,50-60Hz,1A
輸出:電池接口:12.6V=0.8A或12.6V=2.2A
電壓:12.6V
額定功率:28W
【水晶彈】
直徑:5.9-:6.8mm
重量:0.12-0.17g
【路由器】
推薦路由器型號:TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640(中國)、TP-Link Archer C7;NETGEAR X6S(海外)
推薦路由器戶外供電方案:與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動電源
【存儲卡】
支持存儲卡類型:micro SD卡,最大支持64GB
【其他】
1.:室外或其它紅外線強烈的環境下,紅外發射器使用會受影響。
2.:在無干擾、無遮擋環境下測得;手持終端、路由器、機甲大師S1之間的距離均小于1米;手持終端型號為iPhone X,安卓設備測試結果可能存在一定誤差。
3.:使用5.1G時需遵循當地法規,部分地區無法在室外使用該頻段。
4.:在無干擾、無遮擋環境下測得;直連模式測試使用的手持設備為第六代iPad(2018:年發布),手持時未遮擋天線;路由器模式測試使用的路由器型號:FCC:TP-Link Archer C9;SRRC:TP-Link WDR8600;CE:TP-Link ArcherC7;MIC:WSR-1160DHP3。
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